La ventaja de las rótulas en comparación con los cojinetes cilíndricos es la capacidad de aceptar los errores en la alineación, desalineaciones angulares de funcionamiento o deformaciones de componentes como flexiones de ejes.

HEF aplica a las rótulas, las mismas tecnologías utilizadas en los cojinetes a fin de mejorar los intervalos de lubrificación y la resistencia al desgaste.